Researchers have suggested that maintaining good social relations depends on two complementary processes: being sensitive to the needs of others and being motivated to make amends or pay compensation when a violation does occur. In short, maintaining good social relations depends on the capacity for guilt. Martin L. Hoffman, who has focused on the guilt that comes from harming others, suggests that the motivational basis for this guilt is empathetic distress. Empathetic distress occurs when people realize that their actions have caused harm or pain to another person. Motivated by feelings of guilt, they are inclined to make amends for their actions. Making amends serves to repair damaged social relations and restore group harmony.::연구자들은 사회적으로 좋은 관계를 유지하는 것이 두 가지 상호보완적인 과정, 즉 타인의 요구에 민감한 것과 위반 행위가 정말로 생기면 보상이나 배상이 가능하도록 자극을 받는 것에 달려있다는 점을 언급해왔다. 요약하면, 좋은 사회적 관계를 유지하는 것은 죄책감에 대한 수용 능력에 달려 있다. Martin L. Hoffman은, 타인에게 해를 입히면 생기는 죄책감에 초점을 맞춰왔는데, 그는 이러한 죄책감에 대해 동기가 유발되는 기반은 고통의 공감이라고 시사한다. 고통의 공감은 자신들의 행동이 다른 사람에게 손해나 고통을 일으켰음을 깨달을 때 생긴다. 죄책감으로 인해 자극을 받을 때, 사람들은 자신의 행동에 대해 보상을 하려는 경향이 있다. 보상하는 것은 손상된 사회적 관계를 회복하고 집단의 화합을 복원하는 역할을 한다.