Morality often expresses itself as a duty to perform an action that advances the interests of another, to the harm of one's own. However, moral actions usually do not occur in isolation, but rather as part of a generalized system of reciprocity (one that stands at the core of the social order in every human society). This system of reciprocity generates benefits for everyone involved (benefits such as freedom from worry of being robbed). If observance of one's own duties represents the price of admission into this generalized system of reciprocity, then it seems clear that respecting moral constraints also generates benefits. The primary difference between morality and prudence is simply that, in the latter case, the long-term benefits are secured through one's own agency, whereas in the former case, they are mediated through the agency of another, namely, the person whose reciprocity is secured thanks to one's compliance with the moral law.::도덕성은 자신의 이익을 해치면서 다른 사람의 이익을 증진하는 행위를 수행할 의무로 자주 표현된다. 하지만 도덕적인 행위는 대개 홀로 발생하지 않고, 오히려 (모든 인간 사회에서 사회적 질서의 핵심에 존재하는 것인) 호혜성이라는 일반화된 체계의 일부로서 발생한다. 호혜성이라는 이러한 체계는 관련된 모든 이에게 이익(강탈당할 걱정이 없는 것과 같은 이익)을 창출한다. 자신의 의무를 준수하는 것이 이러한 호혜성이라는 일반화된 체계로 들어가는 대가에 상당하다면, 그러면 도덕적 제약을 존중하는 것도 또한 이익을 창출하는 것임이 분명해 보인다. 도덕성과 사려 사이의 주된 차이는 간단히 말해 후자의 경우 장기적인 이익이 자기 자신의 행위로 확보되는 반면, 전자의 경우 다른 사람, 즉 도덕률에 순응한 덕분으로 호혜성이 확보된 사람의 행위로 그것[장기적인 이익]이 달성된다는 것이다.